TU Eindhoven start open-sourcesysteem voor robothardware

De TU Eindhoven start met het Robotic Open Platform (ROP), een open-sourcesysteem voor robothardware. Dit moet een grote plug&pla-bibliotheek worden waar robotbouwers wereldwijd ontwerpen aan kunnen toevoegen of uit kunnen halen om te verbeteren.


Het doel is de ontwikkeling versnellen van bijvoorbeeld zorgrobots en ze vele malen goedkoper te maken. De TU/e zelf stelt de hele blueprint beschikbaar van zorgrobot AMIGO, en van de bekende TU/e-voetbalrobots.
Het hart van Robotic Open Platform bestaat uit een Wiki, waarin alle deelnemers hun ontwerpen open stellen om te kopiëren of verbeteren. Het is de bedoeling dat alle elementen in de Wiki letterlijk en figuurlijk naadloos op elkaar aansluiten, onder meer door standaardisatie. ROP is gericht op ‘thuisrobots’; dus robots die huishoudelijke taken en ondersteunende zorgtaken doen.

Snelle en goedkope ontwikkeling
Door zo samen te werken, moet de ontwikkeling veel sneller kunnen, en veel goedkoper. Dr. ir. René van de Molengraft, een van de betrokken robotonderzoekers. “Wij zetten alle tekeningen, schema’s en beschrijvingen online die nodig zijn om onze AMIGO-robot na te bouwen. Het idee is dat andere onderzoeksgroepen hiermee de robot voor betrekkelijk weinig geld kunnen maken. Als je zo’n robot wilt kopen, kost dat nu drie tot vier ton. We willen dat je over een paar jaar de opvolger van onze AMIGO kunt bouwen voor tienduizend euro. Door alles openbaar te maken, kun je veel  meer belanghebbenden bij de ontwikkeling betrekken, zodat je veel sneller vooruitkomt.”
Vanaf vandaag staat alle informatie over AMIGO online. Komend voorjaar komt daar ook alle technische documentatie van de voetbalrobots van Tech United bij, het team van de TU Eindhoven dat de afgelopen vier jaar telkens in de WK-finale voor robotvoetbal stond.

Via TU/e